高精度竖直分段直线电机开发控制系统平台
    发布时间: 2022-09-27 13:25    

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特色分段式电机结构,光栅精度±5μm,动子托盘可以负载1500Nm长时间平稳运行,最大负载3000Nm短时平稳运行,硬件结构具有抱闸、限位功能;根据位置定位进行分段式供电驱动,更加节能高效;平台控制基于RTI的RCP开发,使用MATLAB/Simulink完成有感FOC的控制程序编写,结合自主开发的开放式变流器加以驱动被控对象,实现位置精准定位,速度快速响应,推力平稳控制。