一、平台结构
二、配置
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设备名称
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型号
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技术参数
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数量
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无刷直流电机
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额定转矩50-200nNm，最大功率100W
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1
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磁滞制动器
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Magtrol Hysteresis Brake
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电源AC380V，制动力矩>70.6mNm
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1
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实时控制器
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Speedgoat/dspace
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1
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扭矩传感器
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负载单元MDB-10 load cell
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2 mV/V nominal，Natural Ringing Frequency 1400HZ，Deflection Inches 0.004
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1
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增量式编码器
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Lucas Ledex s-9974-1024 incremental encoder
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1
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开源驱动器
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1
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直流电压源
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24V或48V
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三、平台特色软件设置测试标准窗口友好，方便操作，具有绘制特性曲线、存储、打印等功能；
1.实验平台可做基于dSPACE RCP的位置-转速-电流-电压闭环控制；
2.实验平台可做基于dSPACE RCP的转速-电流-电压闭环控制；
3.实验平台可做基于dSPACE RCP的电流-电压闭环控制；
4.实验平台可做基于dSPACE RCP的位置-转速-直接转矩闭环控制；
5.实验平台可做基于dSPACE RCP的转速-直接转矩闭环控制；
6.实验平台可做基于dSPACE RCP的无速度传感器的直接转矩控制；
7.实验平台可做基于dSPACE RCP的带有转矩干扰的位置-转速-电流-电压闭环控制；
8.实验平台可做基于dSPACE RCP的带有转矩干扰的转速-电流-电压闭环控制；
9.实验平台可做基于dSPACE RCP的带有转矩干扰的电流-电压闭环控制；
10.实验平台可做基于dSPACE RCP的带有转矩干扰的位置-转速-直接转矩闭环控制；
11.实验平台可做基于dSPACE RCP的带有转矩干扰的转速-直接转矩闭环控制；
12.实验平台可做基于dSPACE RCP的带有转矩干扰的无速度传感器的直接转矩控制。
