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车辆传动系统制动能量回收半实物仿真平台
    发布时间: 2020-06-03 14:26    

一、平台架构

二、平台软硬件配置

序号

名称

规格

数量

1

负载电机

380-200E-15-80-011-E2-B35-38J+主减速器

1

2

负载电机控制器

MD500T11GB

1

3

驱动电机

380-200E-15-80-011-E2-B35-38J

1

4

驱动电机控制器

MD500T11GB

1

5

AFE

MD051T30G

2

6

扭矩传感器

PK80B

2

7

联轴器

  D38-D38

4

8

液压制动器

包含制动盘，制动卡钳

1

9

铸铁底座

定制

1

10

各种支架

定制

5

11

操作台

长1200mm*宽700mm*高900mm

1

12

负载电机接口程序

定制

1

13

驱动电机接口程序

定制

1

14

车辆运动模拟程序

定制

1

15

扭矩传感器信息采集程序

定制

2

16

系统运行控制及显示界面

定制

1

三、运行原理

驱动电机用于提供车辆动力，并在制动时实施再生制动。负载电机模拟整车的运动。

当踩下制动踏板的并启用再生制动系统时候，iBooster向整车控制器询问驱动电机可提供多大的再生制动扭矩，然后将所需的总制动扭矩减去再生制动电机提供的扭矩，得到液压制动扭矩，并通过iBooster实现此液压制动。