Hotline / 热线电话
一、平台架构
序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
1 |
负载电机 |
380-200E-15-80-011-E2-B35-38J+主减速器 |
1 |
2 |
负载电机控制器 |
MD500T11GB |
1 |
3 |
驱动电机 |
380-200E-15-80-011-E2-B35-38J |
1 |
4 |
驱动电机控制器 |
MD500T11GB |
1 |
5 |
AFE |
MD051T30G |
2 |
6 |
扭矩传感器 |
PK80B |
2 |
7 |
联轴器 |
D38-D38 |
4 |
8 |
液压制动器 |
包含制动盘,制动卡钳 |
1 |
9 |
铸铁底座 |
定制 |
1 |
10 |
各种支架 |
定制 |
5 |
11 |
操作台 |
长1200mm*宽700mm*高900mm |
1 |
12 |
负载电机接口程序 |
定制 |
1 |
13 |
驱动电机接口程序 |
定制 |
1 |
14 |
车辆运动模拟程序 |
定制 |
1 |
15 |
扭矩传感器信息采集程序 |
定制 |
2 |
16 |
系统运行控制及显示界面 |
定制 |
1 |
三、运行原理
驱动电机用于提供车辆动力,并在制动时实施再生制动。负载电机模拟整车的运动。
当踩下制动踏板的并启用再生制动系统时候,iBooster向整车控制器询问驱动电机可提供多大的再生制动扭矩,然后将所需的总制动扭矩减去再生制动电机提供的扭矩,得到液压制动扭矩,并通过iBooster实现此液压制动。
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